罕見問題: 我的慣性量測單元(IMU)該用卡爾曼濾波器還是FIR(有限脈衝響應)濾波器呢?
現在所有Smart設計都要用各種感測器來加持,這題目對有用到IMU設計的朋友,會很受用!
http://www.analog.com/…/analogd…/archives/50-03/raq_127.HTML
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